Do głównych zadań Ośrodka Szkolenia Nurków i Płetwonurków WP należy szkolenie specjalistyczne żołnierzy zawodowych i zasadniczej służby wojskowej dla potrzeb Marynarki Wojennej RP, Wojsk Lądowych i Sił Powietrznych, a także współdziałanie na zasadach organu doradczego z Szefostwem Ratownictwa Morskiego.
Do zasadniczych zadań należy:
- szkolenie nurkowe z wykorzystaniem autonomicznego i przewodowego sprzętu nurkowego z użyciem powietrza;
- szkolenie nurkowe z wykorzystaniem aparatów nurkowych o zamkniętym i półzamkniętym obiegu czynnika oddechowego;
- szkolenie w zakresie: kierowania pracami podwodnymi, obsługi techniki hiperbarycznej stacjonarnej i ruchomej, obsługi pojazdów podwodnych (ROV), telewizji podwodnej, cięcia i spawania pod wodą, wykonywania prac podwodnych z wykorzystaniem materiałów wybuchowych;
- prowadzenia testów tolerancji tlenowej;
- szkolenia w zakresie technik ratowniczych dla załóg okrętów podwodnych i personelu latającego.