Formalna data powstania Grupy to październik 2001 r. Do Grupy Atlas należy 35 specjalnych jednostek policyjnych z 27 państw Unii Europejskiej oraz jednostki z Norwegii oraz Szwajcarii, które jednak nie mają prawa głosu oraz nie korzystają z unijnych środków finansowych. Polskim reprezentantem w Grupie ATLAS jest Biuro Operacji Antyterrorystycznych Komendy Głównej Policji.

