Jest to pojazd pozbawiony kabiny i przeznaczonym do jazdy poza drogami utwardzonymi. Najczęściej są to pojazdy 3-kołowe, 4-kołowe, 6-, a nawet 8-kołowe. Najważniejsze atuty to duża mobilność w trudnym terenie, szczególnie sprawdzają się na pustyni irackiej i górskich ścieżkach Afganistanu. Mimo, że nie posiadają osłon balistycznych chroniących kierowców dzięki ich niewielkiemu rozmiarowi, szybkości i doskonałym zdolnościom manewrowania są idealnym narzędziem do prowadzenia działań specjalnych. Przykładowe rodzaje pojazdów ATV to np. Polaris MV700, Polaris MV800.
Najczęściej występują wersje 4-kołowe (quad), ale dostępne są również 3-kołowe (tricke), czy 6-kołowe, w których napędzana jest jedna lub więcej osi. Zgodnie z definicją quad powinien być prowadzony przez pojedynczą osobę, siedzącą na nim okrakiem i kierująca nim za pomocą kierownicy podobnej do rowerowej/motocyklowej. Pojemność silników wynosi od 50 cm3 do 800 cm3
Również do pojazdów ATV zaliczane są quady side-by-side, w których kierowca i pasażer siedzą obok siebie, jak w samochodzie. Dzięki dużym możliwościom terenowym i sporej ładowności (szczególnie odmian 3 osiowych), przy zachowaniu niewielkich wymiarów i masy własnej, quady są bardzo często wykorzystywane przez służby oraz wojskowe, w tym także przez jednostki specjalne, aeromobilne itp.
